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Your device *must* be equipped with a gyroscope for Gyroscope Explorer to work. Gyroscopes are relatively new on Android devices and are usually only equipped on device manufacturers "flagship" phones/tablets. So, unless you have recently purchased one of the more high-end devices available, the chances are that your device does *not* have a gyroscope. If you open Gyroscope Explorer and you get a message saying that the gyroscope does not exist on your device, your device is either not equipped with a gyroscope, the device has been rooted or the manufacturer never implemented the gyroscope in the Android API.  

If you do have a gyroscope, be aware that the quality of the drift compensations on the gyroscope sensor vary considerably among devices. In the case that your device has a gyroscope that doesn't work well, there is the option to fuse the gyroscope with the acceleration and magnetic sensors. This option, which uses a fusion of the acceleration, magnetic and gyroscope sensors via complementary filter to determine the rotation of the device, is far more reliable that the gyroscope sensor alone.

Gyroscopes measure the rotation of a device with a pair of vibrating arms that take advantage of what is known as the Coriolis effect, which is caused by the Earth's rotation. By measuring changes in the direction of the vibrating arms caused by a rotation and the Coriolis effect, an estimation of the rotation can be produced. The gyroscope is one of three sensors that are always hardware based (the other two are the magnetic and the acceleration sensors) on Android devices. In conjunction with the acceleration sensor, the gyroscope can be used to create other sensors like gravity, linear acceleration or rotation sensors. 

If your device is equipped with Android 4.4 or higher, you *might* have the uncalibrated version of the gyroscope so you can see how drift affects the gyroscope sensor relative to the calibrated gyroscope.O dispositivo * deve * ser equipado com um giroscópio para Giroscópio Explorer para trabalhar. Os giroscópios são relativamente novos em dispositivos Android e geralmente só são equipados com os fabricantes de dispositivos "carro-chefe" telefones / tablets. Assim, a menos que você tenha comprado recentemente um dos dispositivos mais high-end disponíveis, as chances são de que seu dispositivo não * não * tem um giroscópio. Se você abrir Giroscópio Explorer e você receber uma mensagem dizendo que o giroscópio não existe no dispositivo, o dispositivo não for equipado com um giroscópio, o aparelho foi enraizado ou o fabricante não implementou o giroscópio na API do Android.

Se você tem um giroscópio, estar ciente de que a qualidade das compensações de deriva no sensor giroscópio variam consideravelmente entre os dispositivos. No caso em que o dispositivo tem um giroscópio que não funciona bem, há a opção de fundir o giroscópio com a aceleração e sensores magnéticos. Esta opção, que utiliza uma fusão de aceleração, sensores giroscópicos e magnéticos através de filtro complementar para determinar a rotação do dispositivo, é muito mais fiável que o sensor de giroscópio sozinho.

Giroscópios medir a rotação de um aparelho com um par de braços que se aproveitam do que é conhecido como o efeito de Coriolis, que é causada pela rotação da Terra a vibrar. Por medição das alterações na direcção dos braços de vibração causado por um de rotação e a força de Coriolis, uma estimativa da rotação pode ser produzido. O giroscópio é um dos três sensores que são sempre de hardware com base (os outros dois são os magnético e os sensores de aceleração) em dispositivos Android. Em conjunto com o sensor de aceleração, o giroscópio pode ser usado para criar outros sensores como a gravidade, a aceleração linear ou sensores de rotação.

Se o dispositivo é equipado com Android 4.4 ou superior, você * pode * ter a versão calibrada do giroscópio para que você possa ver como desvio afeta o sensor de giroscópio em relação ao giroscópio calibrado.

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